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미국은 자주곡사포로 M109A6, 팔라딘을 주력으로 운용하고 있다. 미국이 운용하는 모든 분야의 무기가 최신, 최강, 첨단을 달리는데 반해서 자주포 분야는 그렇지 못한 편이다. 항공전력이 워낙 압도적이라 자주포 등의 지상전력이 전술적 중요도가 상대적으로 낮기 때문으로 보인다.
미국이 운용하고 있는 자주포인 M109A6, 팔라딘에 대해서 살펴보면 다음과 같다.

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M109A6 Paladin
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분류
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자주곡사포
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개발사
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유나이티드 디펜스(현재는 BAE시스템즈 육상사업부)
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생산기간
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1991년~1999년
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중량
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28.8 t
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전장
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6.8 m
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전폭
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3.14 m
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전고
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3.62 m
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속도
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65 km/h
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엔진
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디트로이트 8V71T 디젤엔진
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출력
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440 마력
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작전거리
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350 km
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주무장
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39구경장 155mm M284 곡사포(39발)
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사거리
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부무장
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12.7mm M2 기관총(550발)
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승무원
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5명 (조종수, 사수, 사격반장)
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팔라딘은 모델명 M109A6에서 알 수 있듯이 1960년대 초에 나온 M109가 기반으로 하여 6번째로 개량된 버전이다. 꾸준한 개량으로 성능을 높여 왔다. K-9 자주곡사포, PZH2000 같은 자주포에는 못미치지만, 팔라딘은 여러차례 실전에서 신뢰성이 검증된 화포이다.
포탑 뒤로 돌출된 거대한 박스는 추가된 포탄의 적재함이다. 팔라딘과 그 이전의 M109 계열 자주포를 구분하는 외형상의 특징이다. 이 외에도 장갑을 개량해서 적 포병 사격에 대한 방어력을 높이고, 화생방에 대한 방어수단을 추가하는 등 승무원 방호능력을 증대시켰다. 부실했던 M109의 차체와 현수장치, 포를 개량해서 더 강력한 장약을 사용할 수 있게 되어 30km대의 사거리를 달성했다. 동시에 스페이드를 제거해서 신속하게 방열할 수 있게 되었다. 스페이드는 거대한 삽의 일종으로 바닥에 박아서 충격을 땅으로 분산하는 장치다. 또한 디지털 통신체계와 자동화된 사격통제장치로 사격제원을 자체적으로 산출하게 되어 외부의 도움없이 신속하게 사격할 수 있게 되었다. 첫발을 사격하는데 소요되는 시간은 60초 정도이다.
M109A6의 최대사거리가 30km대로 짧은데 이러한 단점을 보완하기 위해 M982 엑스칼리버를 운용할 수 있다. 엑스칼리버는 처음에는 신형자주포로 개발하려던 크루세이더 용으로 개발되었다가 최종적으로 팔라딘 자주포가 쓰게 되었다. 가격은 보통 포탄보다 배 이상으로 비싸나 가장 높은 정확도를 가진다.
미군은 1999년 즈음에 XM2001 크루세이더라는 신형 자주포를 도입하려 했다. 그러나 도널드 럼즈펠드 대통령 당시 전비로 인한 예산감축으로 RAH-66 코만치와 같이 개발이 취소되면서 자주포는 기존의 M109 계열을 계속 운용하게 되었다. 이후 M109A6는 주로 기존의 M109A2와 M109A3 등을 개량하면서 만들어졌다. 미군은 2021년부터 개량된 M109A7이 배치되고 있으나, 완전 대체까지는 긴 기간이 필요할 것이다.
참고로 M109계열의 성능개량 이력은 다음과 같다.
ㅇ M109
M109 자주곡사포의 첫 형식으로 1963년에 생산되었다. 23구경장 155mm 단포신 M126 곡사포와 M127 포가를 사용했다. 최대 사거리는 14.6 km이다. 베트남 전쟁에 처음 실전 투입되었다.
ㅇ M109A1 / A1B
초기 M109에서 운용한 단포신 23구경장 M126 곡사포에서 포신 길이가 39구경장으로 길어진 155mm M185 곡사포를 장착하여 최대 사거리가 18.1km로 늘어났다.
M109A1B은 M109A2의 해외 수출용으로 다운드레이드한 것으로 M109A1과 비교하면 M127포가를 M178포가로 변경된 것이다.
ㅇ M109A2
가용성 및 유지보수 등이 대폭 개량된 버전으로 39구경장 155mm M185 곡사포와 M127에서 개선된 M178 포가를 사용하여 18.1km에서 최대 사거리가 약 24km 수준으로 늘어났다. 그리고 차체도 M109 초기형에 비해 탄도 방호능력 등의 기능도 향상되었고 포탄 탑재량이 28발에서 36발로 증가했다. M109A2 자주포 중에서 해외 수출형의 경우 다운그레이드 버전으로 일부 장비 등이 간소화되었고 선체 부양 기능이 삭제되어 "M109A1B"라고 명명되었다.
한국의 K55 자주곡사포의 경우에도 M109A2를 면허생산한 것으로 주포로 155mm 39구경장 M185를 사용하고 M178 포가를 장착했다. 화생방방호시스템을 추가하고 할론 소화기를 장착하는 등 10여 가지의 개선·개량 부분이 적용되었지만 연사속도, 최대 사거리 등의 전체적인 성능은 M109A2와 유사했다.
ㅇ M109A3 / A3B
M109A1과 M109A1B를 M109A2의 성능에 맞게 개수한 것이다.
ㅇ M109A4
기존의 M109A2 계열과 M109A3 계열에 NBC 대응 능력을 향상시키고 엔진 시동 장비 등이 개선되어 응급 상황시 기동력이 크게 향상되었다. 탄약의 경우 M109A2와 M109A3의 적재량과 동일하다.
ㅇ M109A5
1980년대부터 배치하기 시작한 M109A5 자주포는 기존 M109A2~A4에 장착되던 39구경장 장포신 M185 곡사포와 M178 포가를 39구경장 155mm M284 신형 곡사포와 M182 신형 포가로 대체하여 HERA 포탄 기준으로 최대 30.1 km의 사거리를 달성하였다. 여기에 엔진도 개선되어 기존 405hp 마력에서 440hp 마력으로 개선되었다. 다만 포탄적재량을 36발도 동일하다.
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